浅谈数控折弯机补偿系统，机械补偿和液压补偿的区别

当折弯机开始折弯时，折弯机的横梁和工作台需承受一个负载，负载就会导致工作台和横梁有一定的变形，为了达到折弯的精确和反复不变的成型效果，这时，我们需要给折弯机系统加上一个挠度补偿。在没有挠度补偿的情况下，工件在沿整个工作台折弯弯曲时，其中心可能会产生某种形式的变形。特别是对长度超过2.4米，折弯机压力超过80吨的数控折弯机，为了保持整个工作整体折弯角度的一致性，我们需要给折弯机加装这种挠度补偿。
补偿系统原理

现在的数控折弯机系统大多是采用的是一个完整闭合循环的伺服液压数控系统来控制折弯机工作横梁的位置。在工作横梁两端，左右油缸的下端有一个位置控制器来精确的监测控制油缸的升降位置。通过在每个油缸顶部各有一个伺服阀来进项工作，可控制精度可以达到0.01mm。在一次折弯中，伺服液压系统通过编程好的数据来控制确保油缸达到一个准确的位置从而使折弯工件达到正确的角度。然而折弯机在负载下会趋向形变，特别是是在机床的中心位置，这样在机床中心位置的工件折弯角就会和两端的不一样。如果不加干涉，这种角度误差会随着折弯机的长度变大而增大。为了产生补偿，我们通常加装一个加凸装置通过产生一个和挠度相反的力来平衡这个折弯误差。我们把这个加凸装置所起的左右称为补偿系统。

补偿系统早在1980年代就应用到折弯机领域。通常是在大型折弯和高强度的折弯领域才会加装这种补偿系统，因为大型折弯挠度误会会比较大。在补偿系统被发明出来之前，一些折弯机制造商会采用加凸工作台来控制补偿，这种补偿最多只能达到75%。现在，随着数控系统的越来越完善，通过数控系统控制的折弯补偿系统，操作员只需要输入钣金件的长度、厚度和材料屈服强度等等一些数据，系统就会自动计算补偿量并决定给予折弯机工作台一个准确的补偿量，系统存储这些数据，并在重复的折弯工作时只需要反复调用数据就可以了。


补偿系统的选择

补偿系统一般应用在长度超过2.4米，折弯机压力超过80吨的数控折弯机。然而现在一些小型折弯机也加装补偿工作系统。这取决于工作台的长度和应用场景。

液压补偿和机械补偿是我们通常所见的两种补偿方式，也是应用范围最广的。机械补偿可作为折弯机的选配装置加装，而液压补偿是集成在机床内部的一个装置，不可选配。

在折弯过程中，液压补偿系统通过液压传导压力到补偿油缸，使机床工作台产生补偿形变。

但是，这种液压补偿系统不能对整个工作台进行补偿，局部的补偿量取决于补偿油缸的位置。一些液压补偿折弯机仅仅在机床中心位置设置一个补偿油缸，还有多油缸系统的。所有油缸共享一条压力系统，所以，不会说只有一个油缸产生压力作用补偿，这个压力会分布的各个油缸产生补偿压力。

机械补偿系统是由两排加凸装置组成，一排是固定的，另一排可移动，中间的楔块比油缸活塞下方的楔块具有更高的斜率，并且坡度角随着床身向两边逐渐减小。开始工作后，可移动楔块创建一条曲线，其高点位于床的中心，低点位于床的任一端，在油缸活塞下方，工作台之上创建样条曲线，补偿系统就这样根据床身工作台和横梁的形变和自动的进行补偿。

在机械补偿系统中，工作台承受的负载大小取决于机床吨位要求。有些数控机械补偿系统精度可以设定达到±0.01mm和重复误差在±0.005mm的范围。机械补偿装置可实现沿整个机床长度进行补偿，也即是说在全工作台长度上的任意位置可进行加凸操作进行挠度补偿。它还可以处理较高吨位和较短床身长度的挠度补偿。另外随着机械补偿系统的发展，机械补偿系统已有完整的标准，可单独制作选配了。可以被数控系统编辑操作。一个普通折弯机可以很方便的加装机械补偿装置，以提高其性能，还可以加装到较小吨位的入门级折弯机上让操作工更好的使用。

为了确保整个工件折弯角度的一致性，补偿系统减少了操作工的麻烦，最大限度的减少了产品的次品率。如果没有补偿系统，只能使用垫片或者调整模具的方式的来控制折弯工作中的挠度，计算垫片的数量常常是耗时又费力还容易出错的一项工作。即使是经验丰富的操作工也会常常因为垫片计算数量的失败而使工件报废。而数控折弯补偿系统通过计算机编程来计算，它降低了操作机器所需的技能水平，从而提高了效率和生产率。